RT-Preempt是Linux的一个实时补丁，只需将其补丁打入内核，编译内核即可得到实时Linux。
分别下载Linux-4.9.11内核版本和RT-preempt patch 4.9.11版本。
#apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
//这些是编译内核所需# cd /usr/src
/usr/src# wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/patch-4.9.11-rt9.patch.gz
/usr/src# wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.1.8.tar.gz
/usr/src# tar xvf patch-4.9.11-rt9.patch.gz
/usr/src# tar xvf linux-4.1.8.tar.gz
/usr/src# ln -s linux-4.1.8 linux && cd linux
/usr/src/linux# zcat ../patch-4.9.11-rt9.patch.gz | patch -p1 //打上补丁
/usr/src/linux# make menuconfig//之后会出现
这里根据自己所需完成配置，如果没有特殊要求可以直接上网找找默认配置。
/usr/src/linux# make clean && make -j4 //-j4即4个线程进行编译，这样速度快一些
/usr/src/linux# make modules_install && make install
/usr/src/linux# mkinitramfs -o … //生成initrd.img
/usr/src/linux# update-grub //更新grub,确定vmlinux、initrd.img、system.map是否都在(后面都跟4.1.8版本号)
/usr/src/linux# reboot //重启，内核算是编译成功了。注意重启后需要进入新编译的内核，如果不能进入，可以手动F12进入grub选择版本
RT-Preempt环境搭建比RTAI简单，出的问题也比较少。一般出的问题都是编译内核问题，搜索相关内容寻找答案即可。
